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    Entorno de realidad virtual controlado en tiempo real por se帽ales motoras para la rehabilitaci贸n del miembro superior en pacientes con da帽o cerebral

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    Este trabajo tiene como meta el desarrollo de un sistema de neurorrehabilitaci贸n mediante realidad virtual para pacientes con problemas motores en las extremidades superiores provocados por un da帽o cerebral. Para entender y enfrentarse de manera correcta al problema, se han revisado todos los aspectos concernientes al da帽o cerebral y d茅ficits motores derivados as铆 como las terapias empleadas para su rehabilitaci贸n, como las que utilizan tecnolog铆as asistidas como la realidad virtual. Se han expuesto las ventajas que han llevado a utilizar esta terapia en el proyecto y se han mencionado algunos estudios de investigaci贸n previos y con resultados favorables. Por 煤ltimo, se ha hecho hincapi茅 en las novedades (embodiment y neuronas espejo) que aporta este proyecto con las que se podr铆a acelerar la rehabilitaci贸n de los pacientes incidiendo en la plasticidad cerebral. En lo que se refiere al desarrollo del entorno, se ha utilizado el motor de videojuegos Unity 3D, con el que se ha integrado el dispositivo Myo Armband, para capturar el movimiento, y las gafas de realidad virtual Oculus Rift DK2. Durante la terapia, el paciente tiene que superar una serie de niveles definidos por el terapeuta y, para ello, debe realizar un alcance y tocar un bot贸n un n煤mero de veces por cada nivel. En cada nivel, el esfuerzo que tiene que realizar el paciente es distinto, dependiendo de la distancia a la que se encuentre el bot贸n (relativa al calibrado previo del paciente) e igualmente, est谩 definido por el terapeuta. Tambi茅n se lleva a cabo un registro de las aceleraciones y del porcentaje de acierto del paciente en un fichero, para llevar un control de su progreso. Como conclusi贸n, cabe mencionar que el entorno desarrollado es adaptable a las posibilidades de cada paciente, permitiendo una recuperaci贸n 贸ptima. Se trata de un sistema de bajo coste, intuitivo y que lleva a cabo un registro de datos de la actividad del paciente, lo que posibilita, como trabajo futuro, el control de forma remota por parte del terapeuta. Todos estos aspectos dejan abierta la posibilidad de que el paciente lo utilice a domicilio, con las ventajas que conlleva. Del mismo modo, el sistema se podr铆a adaptar f谩cilmente para la rehabilitaci贸n de las extremidades inferiores. Tras su an谩lisis, los investigadores expertos en la materia del Consejo Superior de Investigaciones Cient铆ficas afirman que el sistema satisface con creces su prop贸sito. Con todo esto, se concluye que este entorno tiene un excelente presente y un futuro muy prometedor
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